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beat365手机中文官方网站, 汽车底盘集成与仿生全国重点实验室, 教授
汽车动力学建模,汽车数字孪生仿真技术,汽车虚拟测试与分析,智能汽车轨迹与决策
(1) 2006-09 至 2011-06, beat365手机中文官方网站, 车辆工程, 博士
(2) 2003-09 至 2006-06, beat365手机中文官方网站, 车辆工程, 硕士
(3) 1999-09 至 2003-06, beat365手机中文官方网站, 车辆工程, 学士
(1) 2011-11 至 2015-03, beat365手机中文官方网站
(1)2022-09 至 今, beat365手机中文官方网站, 汽车仿真与控制国家重点实验室, 教授
(2)2016-09 至 2022-08, beat365手机中文官方网站, 汽车仿真与控制国家重点实验室, 副教授
(3)2011-07 至 2016-08, beat365手机中文官方网站, 汽车仿真与控制国家重点实验室, 讲师
(1)北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司, 横向, 无, 新能源汽车应用场景体验实验室项目—场景仿真及动态模拟系统, 2022-08 至 今, 610万元, 在研, 主持
(2)重庆长安汽车股份有限公司, 横向, 无, 技术服务合同-面向智能驾驶的底盘电控仿真平台(以AEB为例), 2022-12 至 2023-12, 48.6万元, 结题, 主持
(3)奇瑞汽车股份有限公司, 横向, 无, 智能车及新能源车CAE前期开发及模型标定研究, 2018-11 至2022-12, 267.888万元, 结题, 主持
(4)国家科技部, 国家重点研发计划, 2018YFB0105103, 自动驾驶电动汽车硬件在环测试环境构建与模拟测试技术研究, 2018-05 至 2020-12, 653.0万元, 结题, 参与
学术论文:
(1)Xin Li; Weiwen Deng; Sumin Zhang; Yaxin Li; Shiping Song; Shanshan Wang; Guanyu Wang ; Research on Millimeter Wave Radar Simulation Model for Intelligent Vehicle, International Journal of Automotive Technology, 2020, 21: 275-284 (期刊论文) ( 本人标注: 唯一通讯作者 )
(2)Jiang, Yuyao; Deng, Weiwen; Wu, Jian; Zhang, Sumin; Jiang, Hongwei ; Adaptive Steering Feedback Torque Design and Control for Driver-Vehicle System Considering Driver Handling Properties, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2019, 68(6): 5391-5406 (期刊文) ( 本人标注: 唯一通讯作者 )
(3)Yang, Shun; Wang, Wenshuo; Jiang, Yuande; Wu, Jian; Zhang, Sumin; Deng, Weiwen ; What contributes to driving behavior prediction at unsignalized intersections?, Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2019, 108: 100-114 (期刊论文) ( 本人标注: 唯一通讯作者 )
(4)Zhi, Yongshuai; Bao, Zhipeng; Zhang, Sumin; He, Rui ; BiGRU based online multi-modal driving maneuvers and trajectory prediction, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers - Part D: Journal of Automobile Engineering, 2021, 235(14): 3431-3441 (期刊论文) ( 本人标注: 唯一通讯作者 )
(5)Zhang Sumin; Zhi Yongshuai; Lu Shouyi; Lin Ze; He Rui ; Monocular Vision SLAM Research for Parking Environment with Low Light, INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY, 2022, 23(3): 693-703 (期刊论文) ( 本人标注: 唯一第一作者 )
(1)张素民; 陈雪松; 吴坚; 王国军 ; 一种结构可调的多激光雷达耦合系统及其控制方法, 2021-6-1, 中国, ZL.201910589595.1 (专利)
(2)张素民; 支永帅; 何睿; 王慧杰; 杨志 ; 防止高速路上碰撞后发生连环事故的车辆安全系统及方法, 2020-10-30, 中国, ZL.201910589595.1 (专利)
(3)张素民; 支永帅 ; 一种无人驾驶车载智能相机在环测试方法和装置, 2021-4-6, 中国, ZL201910948291.X (专利)
(4)张素民; 廖梦迪; 姜洪伟 ; 磁流变液双转子力感反馈装置及使用方法, 2019-11-26, 中国, ZL201810409449.1 (专利)
(5)张素民; 卢守义; 支永帅; 何睿 ; 基于视觉和底盘信息的车辆自主定位系统及定位方法, 2021-10- 29, 中国, ZL.202011402425.7 (专利)
(6)张素民; 金小淞; 何睿 ; 车型移动载荷平台, 2021-9-10, 中国, ZL.202010930543.9 (专利)
(7)张素民; 刘岩; 姜洪伟 ; 单筒锥齿轮式磁流变液力感反馈装置及其使用方法, 2019-11-26, 中国, ZL201810409794.5 (专利)
(8)张素民; 姜洪伟; 姜玉瑶 ; 磁流变液旋转扭簧力感反馈装置及使用方法, 2019-11-26, 中国, ZL201810409798.3 (专利)
(9)张素民; 廖梦迪; 刘岩 ; 超磁致伸缩材料力感反馈装置及使用方法, 2019-11-26, 中国, ZL201810409824.2 (专利)
(10)张素民; 刘岩; 仲首任 ; 行星齿轮式磁流变液双转筒力感反馈装置及其使用方法, 2023-05-12, 中国, CN201810409420.3 (专利)
邮箱:zhangsumin@jlu.edu.cn
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